垃圾蟲酒瓶綠的皮膚上佈滿紅色波點，還頂着個圓鼓鼓的肥肚子，比起名字中的「蟲」，更像一條小龍。雖然牠常常隨地拋垃圾，到處搗蛋，卻給市民帶來無限親切感。它除了出現在平面宣傳品外，也出現在電視廣告（當中還配上為牠量物訂做、由歌手葉麗儀唱的《垃圾蟲歌》），以至「真人騷」——垃圾蟲不時在公開活動上被追打，難怪深入民心，成為了家傳戶曉的角色。許敬雅創作垃圾蟲時畫了超過三百幅草圖，就連海報上較不起眼的「清潔香港」標誌也用心設計，兩個三角形夾着一支掃帚，用簡單圖案象徵掃走污穢。

M+香港視覺文化策展人彭綺雲（Tina）指：「垃圾蟲兼具街頭表演和平面設計元素，本身已是一個大型活動。其富有幽默感的宣傳方式，加入流行文化元素，例如貌似哥斯拉的卡通化形象、常伴左右的『超級清潔小姐』（專門對付垃圾蟲的年輕活力女子），都吸引並影響着當時的年輕人。」

許敬雅於新聞署工作了二十二年，除了垃圾蟲之外，亦創作了不少膾炙人口的海報和平面設計作品。他曾於《Hong Kong in Posters: A History of Public Service Advertising》一書，闡釋他的海報設計三大原則：簡潔（simplicity）、有力（impactful）、原創（original）。他為1971年的「香港節」設計的主視覺就是個好例子，紅白相間像向內旋轉的圖案，除了像為人熟悉的西瓜波，還象徵着洋紫荊。海報整體構圖簡約，帶有嘉年華式的歡樂氣氛，辨識度高，易於應用在不同的媒介和宣傳品上，為整個節目一連串活動創造統一的視覺形象。

許敬雅在正職以外，也是一名歷史愛好者，收集大量香港歷史照片和明信片。他更出版了幾本關於香港的書籍和平面創作。當中最能反映他的幽默個性，要數《British Hong Kong: Fact and Fable》一書，每一頁都畫上一個地標、一個人物，再配上一段手寫文字。每一幅畫背後都牽涉深厚的研究，但表現方式不乏灰諧諷刺。其中一幅速寫描繪最後一任香港總督彭定康及其愛犬「梳打」和「威士忌」，從許敬雅的文字解說得知，原來香港半山寶雲道曾有人故意在小徑散播毒餌，毒害犬隻，「威士忌」就曾於散步時誤食有毒雞翼，一度命危，幸好最後被救回來。

Tina指：「這些圖畫看似簡單，但其實是用幽默的方法，講述香港歷史。大眾對於平面設計作品，很多時看完就算。作為博物館，我們希望提升平面設計在視覺文化中的價值。」

當談及平面設計時，討論往往側重在資源更充裕、競爭更激烈的商業設計上，反之公共設計較少人討論。M+團隊在策劃首個香港視覺文化展覽「香港：此地彼方」時，不只分析許敬雅的作品內容和風格，更嘗試將他的作品放在香港六七十年代的社會脈絡之中，進一步理解平面設計在當時社會上扮演的角色。縱觀當時香港的公共和商業設計，或可了解更多關於香港的社會發展。

Tina解釋：「五十年代聯合國對內地實施禁運，促使香港的輕工業和製造業發展。到了六七十年代，政府開始將香港發展成國際旅遊點。七十年代興建的山頂纜車站，由當時炙手可熱的設計師石漢瑞負責形象及視覺設計。在1970年的大阪世博，香港亦佔當眼位置，靳埭強主理的平面設計品採用當時流行的包浩斯風格。同期，香港本土亦有很多議題需要處理，如清潔香港和警隊招聘。」

可以說，在這時期香港政府銳意採用平面設計去改善社會環境，同時向國際宣傳香港的文化和位置，藉此營造一種公民身分認同。而在此過程中許敬雅躬逢其盛，創作出一系列風格鮮明、令人難忘的設計，在他創作的人物角色以外，他本人也成為了香港當代史上為人津津樂道的一角。